Travel =
Es incontable y se refiere a la actividad de viajar en general; por ej. “Her interests are reading and travel.”
Journey & trip =
Se refieren a un viaje concreto; por ej. “The trip/journey was pretty exausting”. Trip incluye además la estancia; por ej. “How was your trip to Denmark?” / “It was a pleasure trip”
Voyage =
Es un viaje largo por mar, también se usa en sentido figurativo; por ej. “A voyage of self-discover”
