Verbos Modales / Modal Verbs

Expresan nada más que la capacidad, la posibilidad, la necesidad y una acción futura de algo o alguien; son:

Can: Indica la capacidad de alguien para realizar algo: I can run 5 km (Yo puedo correr 5 km)
Could: Indica la posibilidad de que alguien haga algo (es decir, es capaz de hacerlo, pero se refiere a si querría realizarlo o no: I could make the dinner (Yo podría hacer la cena) También forma el pasado de can.
Be able to: Se utiliza cuando hablamos de lo que las circunstancias nos permitieron hacer, NO de nuestras capacidades: Yesterday I was able to work out (Ayer pude hacer ejercicio)
Can no existe en futuro ni presente perfecto así que se recurre a be able to, ya que Have you could? o I will can suenan horrible. Ejs.: Will you be able to lie in the court? (¿Serás capaz de mentir en la corte?) , Have you been able to go to the oculist? (¿Has podido ir al oculista?)

May: Se refiere a la posibilidad alta de que algo ocurra o alguien realice algo: It may rain / I may attend (Puede que llueva / Puede que asista)
Might: Se refiere a la posibilidad baja de que algo ocurra o alguien realice algo: It might be sunny today / I might help you (Podría estar soleado hoy - Pero lo más probable es que no sea así / Podría ayudarte - Pero lo más probable es que no lo haga)

Would: Se usa para hacer verbos condicionales: I would drive, but I'm drunk / I wouldn't be late if my car weren't so slow (Conduciría, pero estoy ebrio / No estaría atrasado si mi auto no fuera tan lento)

Must: Se refiere al deber obligatorio de alguien: I must get the driver's license (Debo obtener la licencia de conducir)
Should y Ought: Se refiere al deber opcional de alguien: I should sleep early tonight (Debería dormir temprano esta noche) Ought es usado en inglés británico.

Shall y Will: Indican una acción que ocurrirá en el futuro ("Shall" es muy usado en el inglés británico): I will go to the doctor this afternoon / I shall go to the cinema today (Iré al doctor en la tarde / Iré al cine hoy)